一、門式起重機分為單梁門式起重機和雙梁門式起重機;

1.單梁門式起重機技術特點：

三合一傳動系統，電器無觸點模塊調速控制，并能實現微速和雙速接近變頻功能，使運行、起升、電動特別平穩。配超載報警、歪拉斜吊、防吊鉤沖頂二級保護、缺項過流保護等，操作臺（手柄）采用12V安全電壓從而實現了葫蘆門式起重機的多功能保護。電壓380V+5~-10%內時電控可長期使用達200萬次。

2.雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構;雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到頻繁使用。

二、橋式起重機分為單梁橋式起重機，電磁橋式起重機，雙梁橋式起重機，抓斗橋式起重機；

橋式起重機用于等不同場合吊運貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質環境中使用。

設有地面和空中兩種操作形式。地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種；空中操作指司機室操作。司機室有開式、閉式兩種，可根據實際情況分為左或右面安裝兩種形式，入門方向有側面及端面兩種，以滿足用戶在各種不同需要的情況下進行選擇。

橋式起重機應用于機械制造車間、冶金車間、石油、石化、港口、鐵路、民航、電站、造紙、建材、電子等行業的車間、倉庫、料場等。具有外形尺寸緊湊、建筑凈空高度低、自重輕、輪壓小等優點。

電動單梁主要型號有LDA型電動單梁起重機、LD型電動單梁起重機，HD型電動單梁起重機，LX型電動單梁懸掛起重機，SDXQ型手動單梁懸掛起重機以及單梁抓斗起重